Hyunwook Choi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 細粒度身体インタラクションを伴うマルチエージェント自己中心的世界モデル世界モデル2026/10/8
複数エージェントが共有環境で細かい身体動作を通じて相互作用する様子を、各エージェント視点の映像として同時生成する世界モデルME-Worldを提案し、共有世界の一貫性や行動制御の精度を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数エージェントが共有環境で細かい身体動作を通じて相互作用する様子を、各エージェント視点の映像として同時生成する世界モデルME-Worldを提案し、共有世界の一貫性や行動制御の精度を向上させた。