Honggang Zhang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御空間記憶/ビデオ理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WONDER: マルチエージェントUAVカバレッジ最適化のための無線ワールドモデルに基づく交渉フレームワーク群制御2026/8/16
災害後の無線カバレッジ復旧のため、UAV群の協調動作を最適化するフレームワークを提案。局所観測と群全体のカバレッジのギャップを、JEPAベースの無線ワールドモデルと多ラウンド交渉で埋める。
- LongSpace: ビデオにおける知覚から想起までの長期的空間記憶の探求空間記憶/ビデオ理解2026/6/4
長期的な空間記憶を評価するベンチマークLongSpace-Benchを導入し、3D構造的手がかりと層認識メモリを用いた空間推論フレームワークLongSpaceを提案した。
- RALLY: 役割適応型LLM駆動の協調ナビゲーションによるUAV群制御群制御2025/7/1
LLMの意味推論とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、動的な役割分担でUAV群のナビゲーションと目標カバレッジを実現する手法を提案。
- Imitation Learning based Alternative Multi-Agent Proximal Policy Optimization for Well-Formed Swarm-Oriented Pursuit Avoidance2023/11/1
- LIDAUS: Localization of IoT Device via Anchor UAV SLAM2021/8/1