Rongpeng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WONDER: マルチエージェントUAVカバレッジ最適化のための無線ワールドモデルに基づく交渉フレームワーク
  群制御2026/8/16

  災害後の無線カバレッジ復旧のため、UAV群の協調動作を最適化するフレームワークを提案。局所観測と群全体のカバレッジのギャップを、JEPAベースの無線ワールドモデルと多ラウンド交渉で埋める。

• RALLY: 役割適応型LLM駆動の協調ナビゲーションによるUAV群制御
  群制御2025/7/1

  LLMの意味推論とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、動的な役割分担でUAV群のナビゲーションと目標カバレッジを実現する手法を提案。

• Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles
  2023/12/1
• Imitation Learning based Alternative Multi-Agent Proximal Policy Optimization for Well-Formed Swarm-Oriented Pursuit Avoidance
  2023/11/1