Homer Rich Walke
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- KALIE: Fine-Tuning Vision-Language Models for Open-World Manipulation without Robot Data2024/9/1
- Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation2024/5/1
- DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset2024/3/1