Holger Molin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スペクトル整合による世界モデリング世界モデル2026/10/11
観測間の関係を目標類似度カーネルで指定し、その幾何を埋め込み空間で再現するJEPAフレームワークSpecWMを提案。時間カーネルによるスペクトル整合がCEM計画の成功率を大幅に改善することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
観測間の関係を目標類似度カーネルで指定し、その幾何を埋め込み空間で再現するJEPAフレームワークSpecWMを提案。時間カーネルによるスペクトル整合がCEM計画の成功率を大幅に改善することを示した。