Hoang Tung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arena 5.0: ソーシャルナビゲーション開発・評価のためのフォトリアリスティックなROS2シミュレーションフレームワーク
  ソーシャルナビゲーション2026/10/8

  NVIDIA Isaac Gymを統合し、フォトリアルなシミュレーションと効率的な学習を可能にしたソーシャルナビゲーション用ROS2フレームワークArena 5.0を提案。最先端手法のベンチマークと多様なシナリオ生成機能を提供する。