Hoang M. Truong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cross4D-JEPA: 4D点群表現学習のための高密度クロスモーダル対応蒸留
  点群表現学習2026/7/1

  動的な4D点群の自己教師あり表現学習において、2D基盤モデルの高密度なパッチ特徴を3D点ごとに蒸留する手法を提案し、複数のベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。