Hiroyuki Hanyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUTOSAR APとROS 2の連携フレームワーク
  自動運転ミドルウェア2025/11/1

  自動運転の研究開発で使われるROS 2と実車開発で使われるAUTOSAR APを、DDSとSOME/IPのプロトコル変換により相互通信可能にするフレームワークを提案し、性能と統合の容易さを検証した。