Hiroto Takahashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的応答時間解析の高速化：修正クリティカルインスタントと最適化畳み込み
  リアルタイムシステム2025/12/1

  ロボットや自動運転のリアルタイムシステムにおける最悪ケースのデッドライン失敗確率（WCDFP）を、修正クリティカルインスタントと畳み込みのマージ順序最適化により、精度を保ちつつ最大10倍高速に推定する手法を提案した。