Hiroshi Yokoi

The University of Electro-Communications

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合剛性の擬人指尖が硬貨把持の動作範囲を拡大する
  マニピュレーション2026/8/8

  硬貨のような薄い物体を把持するため、中心が柔らかく側面が硬い混合剛性の擬人指尖を開発し、均一な柔らかい指尖と比較して、より広い条件下で高い把持成功率を維持できることを示した。

• A Mixed-Stiffness Anthropomimetic Fingertip Broadens the Operating Range for Coin Grasping
  2026/8/1
• Landing-Induced Viscoelastic Changes in an Anthropomimetic Foot Joint Structure are Modulated by Foot Structure and Posture
  2026/1/1
• Multiple-Channel Real Time Filtering for a Myoelectric Prosthetic Hand-Arm Robot System
  2021/3/1