Yoshinobu Obata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首の適応的剛性制御を再現する人間模倣ソフトロボット前腕
  ソフトロボティクス2026/9/24

  8つの独立可動な手根骨・22筋・柔軟指先を持つ解剖学的に忠実なソフトロボット前腕を開発し、手根骨の分離構造が人間らしい手首剛性の異方性制御に必要であることを示した。