Hessam Maleki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SURENA IV: Towards A Cost-effective Full-size Humanoid Robot for Real-world Scenarios
  2021/8/1
• Push Recovery of a Position-Controlled Humanoid Robot Based on Capture Point Feedback Control
  2017/10/1
• Online Adaptation for Humanoids Walking On Uncertain Surfaces
  2017/3/1