Herman B. Amundsen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ナビゲーション海洋ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SHRUMS: 小型3Dソナーを用いたリアルタイム水中運動計画のためのセンサハルシネーション水中ナビゲーション2025/10/1
小型3Dソナーを初めて統合した水中自律ナビゲーションシステムを提案し、実在しないセンサの計測を仮想的に生成する「センサハルシネーション」により、悪視界下でもリアルタイムに動作することを実データで検証した。
- 水産養殖フィールドロボティクス：応用、教訓、将来展望海洋ロボティクス2024/4/1
養殖場での水中ロボット（ROVなど）による点検・保守・介入作業の課題を整理し、フィールド実験を通じて自律性向上の取り組みと得られた教訓、今後の展望を示した論文。