Henry Ascencio Trejo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• オンライン有界合理性人間行動推定を用いた適応的共有制御
  共有制御2026/9/9

  人間の完全合理性を仮定せず、レベルk有界合理性モデルと適応動的計画法で候補方策を構築し、状態遷移残差から人間行動分布をオンライン推定してロボットが期待コスト最小の応答を計算する共有制御手法を提案した。