Henrique Oyama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測符号化に基づく人間-ロボット相互作用における内部生成処理と外部結合処理の自律的調整
  人間-ロボット相互作用2026/9/7

  予測符号化の枠組みを用いて、物理的な人間-ロボット相互作用中に、内部予測と外部感覚証拠のバランスをオンラインで調整するメカニズムを提案し、再構成誤差に基づいてメタ事前分布を選択することで、適応的な行動を実現した。