Hengxu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルの内部表現から記号的状態を探り認知アーキテクチャへ統合する
  VLA2025/2/1

  OpenVLAの隠れ層を解析し、物体・関係・行動状態の記号的表現が高精度で符号化されていることを示すとともに、認知アーキテクチャDIARCと統合して解釈性と堅牢性を高める手法を提案した。