Hector Kohler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスエントロピー深層学習によるPIDチューニング：リアプノフ安定性解析
  制御・適応制御2024/4/1

  水中無人機の適応制御において、クロスエントロピー深層学習で適応パラメータを決定する学習ベース制御系の安定性を、実験と指標により実証的に解析した。