Hayato Kawashima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パッシブヒンジで連結された複数UAVによるペイロード輸送プラットフォームの可到達力集合整形
  飛行マニピュレーション2025/3/1

  パッシブ関節で繋がれた複数ドローンの傾きを調整し、発生可能な力の集合を望む形に整形する手法と、その冗長性を活かす制御則を提案した。