Haru Kondoh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CounterAlign: 視覚言語行動モデルのための反事実的監督
  VLA/強化学習2026/8/22

  専門家のデモンストレーションのみから、指示を入れ替えることで反事実的なデータを合成し、オフライン強化学習の報酬モデルを学習する手法を提案。ロボット操作の堅牢性を向上させる。

• Embodied Navigation with Auxiliary Task of Action Description Prediction
  2025/10/1