Harsha Gundala Sureshbabu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響定位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 洋上データセンター監視のための狭帯域音響源の分散センシングと敵対的定位音響定位2026/10/25
狭帯域音源と疎なセンサ配置で生じるTDOAの曖昧性を、移動受信機によるアンカー制約とパーティクルフィルタで解決し、洋上データセンターへの音響脅威を追跡する手法を提案・実証した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
狭帯域音源と疎なセンサ配置で生じるTDOAの曖昧性を、移動受信機によるアンカー制約とパーティクルフィルタで解決し、洋上データセンターへの音響脅威を追跡する手法を提案・実証した。