Harsha Guda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ただでコンプライアンスを：双方向テレオペレーションによる識別可能なインピーダンスの学習
  VLA2026/9/17

  双方向テレオペレーションで操作者の意図する平衡点と剛性を分離し、追加アノテーションなしで方向依存のコンプライアンスラベルを生成、VLAに姿勢と共に剛性を出力させる手法を提案。