Harpreet S. Sawhney

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShapeICP: 深度画像からの反復的なカテゴリレベル物体姿勢・形状推定
  姿勢推定2024/8/1

  姿勢注釈データを使わずに、単一深度画像からカテゴリレベルの物体姿勢と形状を反復的に推定する手法を提案。メッシュベースの能動形状モデルを導入し、従来のデータ駆動型手法を上回る性能を示した。