Harm van Seijen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  強化学習2026/7/1

  強化学習エージェントに、実行時にスタイル（タスクの解き方の変更）を指示できるフレームワークを提案し、複数の複雑なドメインで有効性を示した論文。

• Agent-Controller Representations: Principled Offline RL with Rich Exogenous Information
  2022/11/1
• Shortest-Path Constrained Reinforcement Learning for Sparse Reward Tasks
  2021/7/1