Haoyu Gu

South China University of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DigitCode: 解剖学的単位による手の動きの記号的トークン化
  手の動作表現/記号的トークン化2026/8/4

  手の動きを連続値ではなく解剖学的単位（骨、指、手全体）に基づく記号列で表現する手法を提案し、量子化誤差を大幅に削減。指単位のトークンが生成された手の修正やロボットへのリターゲティングに有効であることを示した。

• DigitCode: Symbolic Tokenization of Hand Motion by Anatomical Units
  2026/8/1