Haotian Xiong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ何を刈り込む？VLA効率化のための段階認識型視覚トークンプルーニング
  VLA2026/10/4

  VLA推論で視覚トークンを削減する際、層ごとの注意パターンを校正して信頼できる段階でのみ刈り込み、注目トークンと周辺文脈を保護する学習不要の手法を提案。