Haosong Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機体レート制限下のクアッドロータ安全のための脱出対応制御バリア関数
  安全制御2026/9/15

  機体レート制限により推力方向を変えるのに時間がかかるクアッドロータで、状態のみの制御バリア関数が安全と誤認する問題を定式化し、状態と直前入力のペア上で脱出可能性を測る新しいバリア関数を提案した。