Haoran Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoGuDiff: 社会的規範に基づく調整可能な拡散モデルロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/24

  拡散モデルを用いて、ロボットの社会的ナビゲーション行動を展開時にスタイル指定で調整可能にし、衝突回避と両立させたフレームワークを提案。