Haolan Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSeed：VLA・世界行動モデルの多次元評価フレームワーク
  VLA2026/10/29

  視覚言語行動モデルと世界行動モデルを、能力・学習コスト・配備コスト・研究価値・再現性の5次元で0〜100にスコア化し、予算や目的に応じたモデル選択を支援する評価枠組みを提案・適用した。