Haojie Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間複雑性の分解：LLMの空間推論のための階層的分解
  空間推論2026/5/27

  LLMの空間推論能力を向上させるため、複雑なタスクを階層的に分解する手法と、MCTS誘導のグループ相対方策最適化（M-GRPO）を提案し、ナビゲーションや計画などの空間タスクで最先端の性能を達成した。