Haodong Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における階層的カバレッジ経路計画アルゴリズム
  カバレッジ経路計画2026/9/11

  未知環境を探索しながら徐々に分解し、階層的な分解木に基づいて効率的なカバレッジ経路をオンラインで計画する手法を提案し、シミュレーションで経路長と重複率の改善を示した。