Hanxiao Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン大規模言語モデルに基づくロボットアームのマルチモーダル対話制御
  マニピュレーション2026/8/8

  オープンソースの大規模言語モデルをローカルサーバーに展開し、テキストと画像を統合したマルチモーダルな指示でロボットアームを制御するアルゴリズムを提案・実装した。

• Multi-modal Interactive Control of Robotic Arm based on Offline Large Language Models
  2026/8/1
• Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
  2024/1/1
• Kinova Gemini: Interactive Robot Grasping with Visual Reasoning and Conversational AI
  2022/9/1