Hans Jarales
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション
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論文
- CRESSim-Neo: 手術ロボティクスとロボット学習のためのバッチ処理GPUシミュレーションエンジンシミュレーション2026/8/25
手術ロボティクスとロボット学習のための、剛体・変形組織・流体・紐などを扱えるバッチ処理GPUシミュレーションエンジンを開発した。PyTorchと直接連携でき、高速な並列シミュレーションを実現する。