Hannan Ejaz Keen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセル類似度を超えて：ロボット知覚のためのGANベース合成ソナー画像のタスク指向評価
  sim2real2026/9/16

  GANで生成した合成ソナー画像を、画質指標ではなく物体検出性能で評価し、画質が良くても検出性能が高いとは限らないことを示した研究。

• VALISENS：協調自動運転のための検証済み革新的マルチセンサシステム
  協調知覚/V2X2025/5/1

  車車間・路車間通信を活用し、車載と路側のLiDAR・レーダー・RGB/熱カメラを統合した協調知覚システムを構築し、実環境テストベッドで歩行者認識性能とセンサ監視精度を検証した。