Hannah J. Williams

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 動的環境強制下での帆走群れのための速度重み付きフロッキング
  群制御2026/5/19

  風速に依存する操縦性の制約を持つ帆走ロボット群れの協調問題を扱い、速度重み付き相互作用則を提案して群れの分極と凝集性を改善した。