Hanmin Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タイタン探査機の自律ミッション計画のための物理制約付き深層強化学習
  深宇宙探査/強化学習2026/11/11

  タイタン探査機の自律ミッション計画のため、物理制約と行動マスクを組み込んだPCM-PPOを提案し、軌道力学や通信遮蔽を考慮した意思決定を学習させる。