Hang Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacDexGrasp: 触覚フィードバックによる柔軟で堅牢な器用把持
  器用操作/触覚2026/3/1

  触覚フィードバックとSOCP制御器を用いて、多指ハンドによる未知物体の把持安定性を向上させる手法を提案。回転滑りが並進滑りを誘発する性質を利用し、各指の接線力と法線力の比を摩擦係数以下に制御することで、並進・回転滑りを防ぐ。