Hang Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WISE: ワールドモデル誘導による想像スケジューリングを用いた視覚言語行動モデルの効率的なポストトレーニング
  VLA2026/9/3

  ロボット操作のポストトレーニングにおいて、ワールドモデルによる想像を必要な状態でのみ、信頼できる範囲で使用するフレームワークWISEを提案し、計算時間を約80%削減しつつ性能を向上させた。