ホーム›研究者DB›Hamza TariqHamza Tariq収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文A Relaxed Quadratic-Program-based Framework for Trajectory Tracking of Unicycle Robots with Singularity Avoidance2026/6/1主な共著者Adeel Akhtar1Usman Ali1← 研究者DB