Hakan Ceylan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マイクロロボット/ナビゲーション医療ロボット医療マイクロロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 単平面透視を用いた無造影・自律ナビゲーションによる血管内マイクロロボットの制御マイクロロボット/ナビゲーション2026/8/31
単平面X線透視のみを用いて、造影剤なしで血管内マイクロロボットを3次元自律ナビゲーションするデジタルツイン手法VISTAを提案し、ファントムと生体内で実証した。
- 価値中心の実用化フレームワークによるミリ・マイクロロボットの臨床応用医療ロボット2025/10/1
ミリ・マイクロロボットの臨床応用を加速するため、技術成熟度を評価するmTRLフレームワークを提案し、開発を医療ニーズに沿わせる方策を示したレビュー。
- X線透視ガイド下での仮想拡張による医療用マイクロロボットの位置推定と操舵医療マイクロロボット2024/9/1
X線透視画像と同期した仮想ツイン環境を構築し、磁気マイクロロボットの高時間分解能な追跡と操舵を実現した研究。