Haiwen Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱を受けるロボットマニピュレータのための速度センサ不要なタスク空間レギュレータ
  マニピュレーション2025/3/1

  外部外乱下でロボットマニピュレータをタスク空間でロバストに制御するため、速度計測を必要とせず、内部モデル原理と受動性ベースの出力フィードバックを組み合わせた制御則を提案した。

• Distributed formation control for manipulator end-effectors
  2021/7/1
• Distributed formation control of manipulators' end-effector with internal model-based disturbance rejection
  2021/3/1