Changjia Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピークアシストトルク角度を調整可能な新型パッシブ肩部外骨格
  外骨格2024/11/1

  頭上作業用に、ピークアシストトルク角度を調整できるパッシブクラッチ機構を備えた肩部外骨格を開発し、筋活動を最大49.6%低減できることを示した。