Haihong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Moving-Horizon Estimation and Nonlinear Model Predictive Control of Cable-Driven Soft Manipulators
  2026/7/1
• Piecewise Linear Strain Cosserat Model for Soft Slender Manipulator
  2022/6/1