Haihong Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動ソフトマニピュレータの移動ホライゾン推定と非線形モデル予測制御
  ソフトロボティクス/制御2026/7/1

  ケーブル駆動ソフトマニピュレータの正確な制御のため、縮小コセラットモデルに基づく移動ホライゾン推定と非線形モデル予測制御の枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Piecewise Linear Strain Cosserat Model for Soft Slender Manipulator
  2022/6/1