Hai Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再パラメータ化フローポリシー最適化
  モデルベース強化学習2026/2/3

  フローポリシーをモデルベース強化学習に組み込み、生成過程とダイナミクスをまとめて誤差逆伝播することで、高いサンプル効率と安定性を実現した手法を提案。

• Chance-Constrained Iterative Linear-Quadratic Stochastic Games
  2022/3/1