Gyojin Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynAD: 合成データ統合による実世界エンドツーエンド自動運転モデルの強化
  自動運転2025/10/1

  合成シナリオからエゴ車両を選定し、地図情報をBEV特徴に変換するネットワークを開発して、実走行データと統合する学習戦略により、エンドツーエンド自動運転モデルの安全性を向上させた。