Guozheng Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RePlan-Bot: 身体化指示追従のためのマルチレベル再計画
  身体化指示追従2026/5/1

  長期的な計画と不可逆な状態変化に対応するため、高レベル監査、常識検索、低レベル修正を統合した再計画エージェントを提案し、ALFREDベンチマークで最高性能を達成した。