Guoquan Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触制約を考慮したインピーダンス制御のための多様体生成アニーリング：強化学習を事前分布として
  インピーダンス制御2026/10/15

  強化学習方策を構造化された提案として活用し、モデルベースのロールアウトと多様体上の洗練を組み合わせることで、接触条件が変化する環境下でも安全な動作とインピーダンスを同時に最適化する手法を提案した。