Guoning Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数ロボットを1つの世界モデルで制御するWorld Dreamer v5-lite
  ワールドモデル2026/10/27

  複数ロボットの視点を共有世界状態に統合し、ロボットごとの行動を予測する世界行動モデルを提案。RoboFactoryで74.0%の成功率を達成した。