Guojun Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIDAR-AD: 行動残差連鎖を用いたデコーダーフリー潜在相互作用ドリーマーによる自動運転
  自動運転2026/7/12

  自動運転のための潜在世界モデルを改良し、観測再構成をやめて冗長性を削減した潜在整列と、行動を残差更新としてモデル化する手法を提案し、長期的な閉ループ意思決定の性能を向上させた。