Guodong Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D²-LIO: 方向性縮退を考慮したLiDAR-IMUオドメトリの強化最適化
  LiDAR-IMUオドメトリ/縮退2025/8/1

  LiDAR特徴の縮退に頑健なLiDAR-IMUオドメトリ手法を提案し、距離と運動量に応じた適応的外れ値除去とIMUを活用したスキャン・トゥ・サブマップ位置合わせで精度とロバスト性を向上させた。