Guocai Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚強化学習によるペグ挿入タスクのための分離プリミティブ方策
  マニピュレーション2025/4/1

  人間の両眼視による位置決めと挿入の行動に着想を得て、位置決めと挿入の行動を同時に学習する分離プリミティブ方策（S2P）を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した論文。